PID_Par.fCtrlOutput, DIFF=> PID_Par.DIFF, LIM=> ); PID_Y_Value := PID_Par.fCtrlOutput; PID_Y := REAL_TO_INT(SCALE_R( X:= PID_Par.fCtrlOutput, I_LO:= 0.0, I_HI:= 100.0, O_LO:= 0, O_HI:= 32767.0)) ; ]]>